Que es la locomoción en los robots?
La locomoción del robot es el nombre colectivo de los diversos métodos que utilizan los robots para transportarse de un lugar a otro. Los robots caminantes simulan el movimiento humano o animal, como un reemplazo para el movimiento con ruedas
Tipos de locomoción en los robots
Su desplazamiento es proporcionado mediante dispositivos de locomoción, tales como ruedas, patas, orugas, etc. Los robots móviles se clasifican por el tipo de locomoción utilizado; en general, los tres medios de movimiento son: por ruedas [1], por patas [2] y por orugas [3].
Por ruedas:
Tipos de ruedas: (a) Rueda fija, (b) Rueda orientable centrada, (c) Rueda loca. Rueda fija: El eje de la rueda está fijo a la estructura del robot. En general está asociada al sistema de tracción del robot.
Por patas:
El movimiento con patas permite negociar superficies desiguales, escalones y otras áreas que podrían ser difíciles de alcanzar para un robot con ruedas, además de causar menos daño al terreno ambiental que los robots con ruedas, lo que lo erosionaría.
Por orugas:
las orugas son mayormente utilizadas en maquinas grandes que son 3 o mas ruedas unidas por una lamina que las ayuda a girar juntas
Bibliografia:
https://www.hisour.com/es/robot-locomotion-42894/#:~:text=El%20movimiento%20con%20patas%20permite,ruedas%2C%20lo%20que%20lo%20erosionar%C3%ADa.
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