SISTEMA ROBOTICO

El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra", no sabemos qué hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del sistema. La entrada genuina al robot está constituida por las órdenes humanas; la salida está formada por diversos tipos de trabajo realizado automáticamente.(http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema.htm)